半轴的内端与差速器的半轴齿轮相连，外端与驱动轮轮毂相接      转向驱动桥的半轴需分段并由等速万向节相连接；带有摆动半轴驱动桥的半轴不仅需分段并设置万向节，还需带伸缩花键或采用伸缩等速万向节      根据其外端支撑形式的不同，将半轴划分为半浮式半轴(semi-floating axle shaft)、3/4浮式半轴(three-quarter float...